倉(cāng)儲(chǔ)式AGV用于各種物料的搬運(yùn)及貨物的自動(dòng)出入庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)，廣泛應(yīng)用于陶瓷、煙草
、醫(yī)藥
、飲料
、倉(cāng)儲(chǔ)、化工、港口等行業(yè)中，具有運(yùn)行平穩(wěn)
、精度高、速度快
、負(fù)載大等優(yōu)點(diǎn)
。
AGV調(diào)度指揮系統(tǒng)是儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的心臟，負(fù)責(zé)所有AGV和呼叫終端協(xié)調(diào)規(guī)劃工作
，設(shè)定AGV的工作狀態(tài)
，均衡AGV的運(yùn)行負(fù)荷。采用AStar算法從復(fù)雜道路中尋找最優(yōu)路徑
，同時(shí)精確計(jì)算各AGV的運(yùn)行路線并避讓有可能相會(huì)的其它AGV
。
系統(tǒng)特點(diǎn)
★ 根據(jù)各工位呼叫，系統(tǒng)判斷需求狀態(tài)
，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)；
★ 騎過(guò)系統(tǒng)規(guī)劃可實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)碼放；
★ 通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定和現(xiàn)場(chǎng)高度檢測(cè)相結(jié)合，可用于不同高度貨臺(tái)上的物料運(yùn)轉(zhuǎn)；
★ 通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的即時(shí)信息，實(shí)現(xiàn)高效率、無(wú)人化出入庫(kù)管理；
★ 具有物品信息自動(dòng)識(shí)別及無(wú)線通訊功能，是物聯(lián)網(wǎng)中的關(guān)鍵性設(shè)備；
★ 采用紅外線、激光、雷達(dá)、觸碰等四級(jí)安全檢測(cè)防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊物體及人員的安全防護(hù)。
AGV全自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的特點(diǎn)
★ 智能科學(xué)。高效
、低故障、無(wú)人化作業(yè)
，系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)
、電控設(shè)備、磁感應(yīng)傳感器
、RFID卡等組成
，磁條導(dǎo)航使AGV行走路線精準(zhǔn)、定位精確
，能夠適應(yīng)狹窄通道
，避免了人為因素造成的巨大誤差。
★ 節(jié)能環(huán)保
。AGV使用的是便捷的電能
，無(wú)污染、無(wú)噪音
，能夠改善車間環(huán)境
。
★ 安全可靠。AGV為輪式移動(dòng)
，可控性高
。裝有四級(jí)安全保護(hù)設(shè)置，有警報(bào)裝置
、急停裝置
、警示燈等。
★ 便于管理
。計(jì)算機(jī)準(zhǔn)確記錄產(chǎn)品的規(guī)格
、數(shù)量、品種
、批次
、儲(chǔ)存位置等信息，實(shí)時(shí)顯示每個(gè)儲(chǔ)存位置的空缺狀態(tài)及各個(gè)工作區(qū)的物流狀況
，計(jì)算機(jī)操作人員可以隨時(shí)調(diào)動(dòng)AGV叉車搬運(yùn)任意一板貨物到指定位置
。數(shù)字信息的應(yīng)用降低了物料發(fā)放的出錯(cuò)率，云數(shù)據(jù)的應(yīng)用將使運(yùn)程監(jiān)控更加方便
，庫(kù)房管理數(shù)據(jù)可與企業(yè)的ERP系統(tǒng)對(duì)接
，管理人員可以利用手機(jī)APP隨時(shí)隨地掌握物料庫(kù)存及出入量等信息。
★ 雙重模式
。AGV可以自動(dòng)行駛
，也可以人工駕駛
，自由靈活。
★ 節(jié)省人力
。AGV為無(wú)人駕駛的機(jī)器人
，能適應(yīng)高工作強(qiáng)度，任勞任怨
，無(wú)需付工資
，可以節(jié)約企業(yè)的用工成本，減輕工作人員的壓力
。
★ 易于維護(hù)
。AGV內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)信息和錯(cuò)誤信息實(shí)時(shí)在計(jì)算機(jī)監(jiān)控界面顯示，使計(jì)算機(jī)操作人員及時(shí)了解系統(tǒng)運(yùn)行情況
。AGV的維修費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于柴油叉車的費(fèi)用
。
★ 輕巧美觀。節(jié)約占地面積的同時(shí)提高觀賞度
，有利于創(chuàng)建科學(xué)文明的工作環(huán)境
，從而提高企業(yè)形象。
潛伏式AGV
潛伏式AGV的用途極其廣泛
，適用于生產(chǎn)線各工序間的轉(zhuǎn)運(yùn)和緩存工作
，代替現(xiàn)有的流水線和存儲(chǔ)線，節(jié)省空間
，布置靈活
，轉(zhuǎn)產(chǎn)容易。
如用于待包裝區(qū)的瓷磚暫存
，無(wú)需鋪設(shè)軌道
，無(wú)需擺渡車，不需要挖坑
，靈活布置下磚和上磚點(diǎn)
。更可以橫向排列瓷磚，在總存儲(chǔ)量不變的情況下
，每行的存儲(chǔ)量較少
，行數(shù)很多，適應(yīng)小批量多品種
，實(shí)現(xiàn)真正的柔性生產(chǎn)
。